Arale是否出现在七龙珠Z中？

我记得Arale在悟空与Blue战斗时出现在《七龙珠》的情节中，也曾在他们与Tao Pai Pai战斗时在当时的七龙珠电影中出现。她最近还出现在《龙珠超级》中，并与悟空和贝吉塔打架。但是龙珠Z呢？

Arale是否曾经出现在《龙珠Z》中？